¿Es posible aprender a programar de forma autodidacta?

Llevo tiempo pensando en lanzar una app... una ideilla que creo que podría tener éxito con un poco de suerte. pero claro, para lanzarla la aplicación lo primero que hay que hacer es desarrollarla. Yo tengo ligeros conocimientos de programación y creo que la app sería bastante sencilla de crear. Estoy viendo diferentes métodos para aprender por mi cuenta lo mínimo para poder desarrollarla pero no sé si será posible o al final si quiero lanzarla tendré que contratar a alguien...

¿Alguien que entienda por aquí de programación podría darme alguna guía?